YHD-SL0111-可伸缩皮带上料机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	料框通过同步带输送机自动上下料，可伸缩皮带输送机构从料框自动取料，实现料框自动卸料
设定场景：	光伏、3C、电路板等
动作流程：	1、满料框通过同步带输送机入料
	2、传感器感应到料框后同步带输送机停止
	3、可伸缩皮带输送机伸入料框
	4、可伸缩皮带输送机将物料往下游传送
	5、物料传送完毕后空料框通过同步带输送机传出
	6、循环以上动作
二、机构参数
外形尺寸：	L1185xW552xH754(mm)
通用性：	相同外形的各种工件
循环周期：	1.5（S）
精度：	±0.3(mm)
三、示例应用
工件形状：	矩形
工件尺寸：	L210xW210xH1(mm)
工件重量：	40(g)
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【步进电机1#选型计算】
参数	公式&注解	取值
1）、机械结构参数
工件线速度（m/s）：	V	0.6
滚筒直径（m）：	D	0.03
皮带和工件总质量（Kg）：	M1	0.19
滚筒和滚轮质量（Kg）：	M2	0.33
电机加减速时间（s）：	t	0.2
减速比：	i	1
摩擦系数：	μ	0.2
安全系数：	K	2
选型电机型号（57CME23）
选型电机扭矩(N·m)：	TP	1.5
读表可得知，10m/min的传送能力：	J	0.000048
2）、计算惯量和转矩
电机转速（rpm）：	N=60*V/D/π	382.2
电机转动加速力（N）：	F1=M1*V/t	0.570
电机转动所需要克服的力（N）：	F=μM1g+1/3μM1*g+F1	1.075
电机必须转矩(N·m)：	T=1/2FD*K	0.032
工件和皮带惯量（kg·m²）：	J1=M1*(D/2)²	0.000043
滚筒惯量（kg·m²）：	J2=1/8M2D²	0.000037
总惯量（kg·m²）：	J=J1+J2	0.000080
惯量比：	J/i² /J电机	1.66
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	案例所需最大扭矩0.032N·m<实际电机扭矩1.5N·m 案例负载转动惯量与电机惯量比＜5，因此电机符合设计要求。
	【主要标准件选型计算】
1）、单轴机器人
	以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料（查技术文档表1，2）
	YBSC14-10-350-BC-M-40-B-C-4 垂直使用负载22Kg
	整体设计工况计算
	单轴机器人22Kg >17Kg
	案例所需负载为17Kg，实际负载为22Kg，因此符合当前设计要求。
2）、同步带输送机
	以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料
	KQJ01-B170-L300-25-TA220-SCM-7.A-K-T
	整体设计工况计算
	料框运动速度15m/min
	满料框重量8kg
	同步带运输机速度15m/min时可传送物体重量15Kg（查技术文档表3）
	案例负载为8Kg，实际负载为15Kg，因此符合当前设计要求。