案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将直线等距的6个工件通过齿轮齿条组合动作转换为圆周等分的6个工件，以满足后工序 | |
| 组装工艺。 | ||
| 设定场景： | 六工位直线等距 & 六工位圆周等分可相互转换，适用于需使用其中任意一种转换方式的 | |
| 组装工艺。 | ||
| 动作流程： | 1. 6个工件1对应放至直线等距的6套工件1载具上（如:单次从多排料盘中取出的6个工件 | |
| 1）。 | ||
| 2. 气缸伸出到位，同步动作齿条驱动齿轮顺时针旋转使6个工件1载具呈圆周等分姿态。 | ||
| 3. 取放料组件下降到位。 | ||
| 4. 开真空，工件吸盘吸住6个工件1。 | ||
| 5. 取放料组件上升到位。 | ||
| 6. 取放料组件左移到位；同时气缸缩回到位，同步动作齿条驱动齿轮逆时针旋转，使6 | ||
| 个工件1载具呈直线等距姿态。(下一步进入第1步骤） | ||
| 7. 取放料组件下降到位，将工件1压合到工件2完成组装。 | ||
| 8. 破真空，松开6个工件1。 | ||
| 8. 取放料组件上升到位。 | ||
| 9. 取放料组件右移到位,((下一步进入第3步骤）) | ||
| 10. 往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1075xW485xH605(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸工件载具 | |
| 循环周期： | 4.5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆柱形 | |
| 工件尺寸： | ∅8 x 8(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 工件1≈3.2(g) | |
| 负载重量： | 横移单轴机器人M≈17.8(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| YBSC8B-5-300-BC-P-20-N-C-4 单轴机器人 负载30Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 单轴机器人30Kg >17.8Kg | ||
| 案例所需负载为18.7Kg，实际负载为30Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
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