3. 气缸夹持应用

4. 气缸定位应用

九、选型方式

以WGN21型的气缸为例，以下是选型资料：

选型：

根据选型资料，首先获取您关心的参数，例如输出力（缸径相关）、行程。依据您所使用的环境进行选择。

例：本次选型需求为推动零件用，推力为20kgf，所需推动距离为100mm（切勿选择与所需行程一致的有效行程）。速度在2S以内完成100mm的推动动作。需要检测动作是否到位

依据条件，选型型号为：WGN21-32-125-Y-2

*设计选型时应保留适当的性能余量

*电商网站（https://www.yhdfa.com/）可实现在线选型，在线下载对应型号的3D模型。

十、设计及选用时注意事项

回路设计时，对压缩空气的特性及产品的使用需有充份的了解。

除目录上规格表所记载的流体外，请勿使用限定以外的流体，以避免产品损坏及影响操作安全。

使用的空气为压缩性空气，具有膨胀性，不稳定的压力会具有飞出，喷出或漏气的现象，需予注意；

要注意回转缸的回转半径内物体所造成的碰撞及危险。

请依规格规范条件内使用，超越规范的外的条件使用，会造成危险的。

请按目录上所记载的规范使用，超越规范外的扭力，温度及使用条件，会造成作动不良；超越选定规格的负载能力或容许值时，会造成结构损坏及影响安全。

回转缸作动及因机构设计上有摇摆等变化动作，需注意物品飞出及手足被夹伤的危险，造成人体伤害及机械损坏等事项，设计上需予以防范。

回转缸可移动的范围，人体可能触及危险的部位，需用保护盖作安全防范措施，以避免人体直接碰发生的危险。

回转缸驱动较大的机构或长臂型物件，其回转缸必需选用缓冲装置及加装置缓冲装置，并设有减速回路，减少及缓和机构装置的刚性撞击，最好加装油压缓冲器。

设计时，需考虑到紧急或瞬间切断电源，或动力源故障，空气源回路压力下降，造成的旋转扭力下降，作动未准确定位以致机械设置的损坏，影响人体安全等事项，所以设计时需采用安全对策。

设计时需考虑到驱动机构与回路控制系统的组合，要避免回路中有残压余留，未全部定位或侧面加压等其他的因素，造成驱动物体高速飞出的情形，这样的场合容易造成人体受伤及手足夹伤的情形，也会造成机构的损坏，应该要有保护回路的对策。

机构的紧急停止装置是必要的，当有异常现象时，除有保护装置外，需有异常停止装置，以避免人体及设备的损坏。

紧急停止后的启动，需确认全部机构已安全定位，避免造成错误定位的干涉及撞击，影响人体及设备的损坏；设计时对于异常停止后的再启动需有安全防范对策。

气缸的使用三位置中间停止控制时，需考虑到空气的压缩性与精确的中间定位困难性，如果长时间停止定位需考虑到空气泄漏所造成的移位情形；如果有特殊情形的使用，请与本公司业务单位联系。

配管前需防止杂物及灰尘等异物进入气压缸内，造成的故障及错误动作。

气缸的使用，以不超越选用的最大行程的使用为原则，要避免活塞与前后端盖的惯性力撞击。

气缸进（出）气口必需加装调速阀，以控制气缸行进速度，气压缸最好是以排气控制速度为佳。

复数气缸装置同时动作的结构，必需设计装置导杆引导，以避免产生干涉及动作不良现象。

行程较长的气缸，要设计中间点支撑，轴心与气缸管，若只有单边支撑，会造成静负载弯曲，若有震动及负荷的场合时，容易造成损坏。

气缸轴心的负荷与移动方向要一致，不可以有侧向负载，会导致轴心表面磨耗及损伤，并使轴封迫紧破损造成漏气及作动不顺畅的情形。

外部导杆或轴端连接物体部位，轴端连接必需避免连接干涉现象，最好是连接浮动接头或角度可调整装置，要避免不平衡的作动及单边磨擦造成的损伤。

气缸管内壁及轴心为精密加工品，此部份要避免碰（刮）伤，尤其气缸管的外管损伤会导致管壁变形，是造成气缸动作不良与气缸损坏的原因。

气缸附缓冲装置的调整，必需依实际作动速度及最大负荷状况作适度调整；缓冲装置的针阀调整，不可以全闭状态，会导致缓冲迫紧破损的原因。

配管及组装接头时，需防止防漏胶带的余料进入管内，卷绕胶带时，需预留1 ～ 1.5牙，不要捲绕止漏胶带。

如果使用液体固定胶（缺氧胶）锁接头时，应避免过量及液体胶流入本体内，造成零件卡住与动作不良。

运转前，请注意并检视所有零件是否固定牢靠。

环境要求：

(1) 避免在有化学药品，易燃品，腐蚀性及海水，高温等的环境使用。

(2) 避免在发热及辐射热的场合使用。

(3) 使用的周边温度，按规格表的范围要求使用。

(4) 寒冷地区的使用，需防止冻结造成操作不良。

(5) 避免户外热晒，灰尘过量等环境，会造成质量不安定性。

(6) 有油性，易燃性及防爆性的场合，应于避免使用。

感应器装配及使用注意事项：

(1) 使用前请确认规格及电压值。

(2) 绑带的固定状态，请不要倾斜及偏角固定。

(3) 当感应器连结负载，线长度超过10公尺时，必要在靠近感应器端加装一电感器，防止脉冲及避免接点释放不开。

(4) 请勿使用超过规格值的电压及电流。

(5) 当连结是电感性负载时，请加入保护回路。

(6) 磁性开关导线若有强拉，扭曲，摇晃，放置重物于上等不当的使用方式，严重情况会造成短路及机构受损。

(7) 磁性开关的应答间约有0.5mm的误差。

十一、维护保养

维修及保养前，需确认关闭电源，并关闭空压气源，确定管路空气无残压存在后，确认安全的情况下才开始执行工作。

气缸初期使用时，都涂抹有微量的润滑油，使用一段时间后会逐渐减少，需予适量的润滑，要以实际使用场合来调整，在快速频率作动情形，添加润滑油是必要的；

如需要给油的场合，停止给油没有润滑时，是会导致作动不良的。

气缸轴端连接物体的拆装时，必需将气缸推入位时作业，（不可将气缸轴心拉出作拆装旋转动作），并且应该平均受力情况下，均衡锁紧，并用手动推移，确认无干涉现象为止，才开始供气作动。

每日检：

(1) 压缩空气的压力，有否稳定（范围）供应？

(2) 前端过滤器及排水器是否正常？

(3) 接管部位或配管有随物移动而松动情形？连接管部份正常否？

(4) 气压缸的作动状态是否正常？有无作动延缓现象及排气状态等是否正常？有无异常声音？

(5) 连接电磁阀（或调速阀）的管路系统是否正常？终端的启动与停止的作动是否正常？负荷系统是否正常？

(6) 润滑给油系统供给是否正常？油量调整大小是否恰当？

十二、维护保养

注意事项：

1、气缸安装使用前，应先检查气缸在运输过程中是否损坏，连接部件是否松动，然后再安装使用。

2、安装时，气缸的活塞杆不得承受偏心载荷和径向载荷，应使载荷方向与活塞杆轴线相一致。

3、无论采用何种安装型式，都必需保证缸体不产生变形，气缸的安装底座有足够的刚度，不允许负载和活塞杆的连接用电焊焊接。

4、气缸水平安置时，特别是长行程气缸，用水平仪在进行三点位置（活塞杆全部伸出、中间及全部退回）检验。

5、速度调整:首先将速度控制阀（单向节流阀）的开度放在调整范围内的中间位置，随后逐渐调节减压阀的输出压力，当气缸接近预定速度时，即可确定工作压力，然后用速度控制阀进行微调，最后调节气缸的缓冲，调节缓冲针阀使活塞的惯性得到吸收，其最终速度又不致撞击缸盖为宜。

6、气缸安装完毕后，在工作压力范围内，无负载情况下运行2-3次，检查气缸是否正常工作。

十三、技术资料

十四、技术资料

配管内部截面图

常规气路图参考