YHD-SL0006-模组升降移载机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	在上下升降单轴机器人平台上叠好工件放至输送机上流出
设定场景：	叠料、流出等应用场景
动作流程：	1.工件放至上下升降单轴机器人平台上叠料40个
	2.上下升降单轴机器人下降到位（升降平台定位输送机）
	3.上下升降单轴机器人平台上的工件放至输送机上流出
	4.上下升降单轴机器人上升到位（升降平台定位接料位）

二、结构参数
外形尺寸：	L1850 x W427 xH959(mm)
通用性：	适用于工件尺寸相同的可叠料的各种工件
循环周期：	2.4(s)
精度：	±0.02/300(mm)

三、示例应用
工件形状：	圆形
工件尺寸：	Φ330 x H152(mm)
工件类型：	劳保用品
工件重量：	单个产品=0.33(Kg)
负载重量：	升降 / M=30.9(Kg)
电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料
YBSC17-10-450-BC-T-75-B-C-4 单轴机器人负载40Kg
（整体设计工况计算）
40Kg>30.9Kg
案例所需负载为30.9，实际负载为40Kg，因此符合当前设计要求。