案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 用于长尺寸产品的同步旋转夹紧的动作 |
| 设定场景： | 多面激光打标，旋转检测，胶带旋转缠绕等，适合多场景应用。 |
| 动作流程： | 1.产品两端夹紧 |
| 2.伺服电机控制夹爪横向移动至对应产品设定的长度位置 | |
| 3.两端的夹爪将产品夹紧 | |
| 4.控制旋转的伺服电机动作，将产品旋转到设定的任意角度。 | |
| 5.伺服电机可以控制机构同步旋转横向左右移动的动作。 | |
| 6.动作完成后产品取走，机构所有动作复位待命。 | |
| 7.到此完成整个动作周期。 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1151 x W240 x H340(mm) |
| 通用性： | 适用于尺寸较长的产品的夹紧旋转动作 |
| 循环周期： | 12s （根据使用场景和功能而定） |
| 精度： | ±0.05(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形柱体，圆柱体，矩形长方块等。 |
| 此机构最大工件尺寸： | MAX (400mm x 200mm x 60mm) |
| 工件类型： | 3C，家电等产品。 |
| 工件重量： | 2.8Kg |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC 220V DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| WGY41-20-20-2 气爪 夹持力14.4Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 2个气爪夹持力2x14.4Kg=28.8Kg>2.8 x 10倍 | |
| 案例所需夹持力为28Kg，实际夹持力为28.8Kg，因此符合当前设计要求。 | |
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