案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将储料盒中的纸板上下翻转180度放入皮带线上的纸盒中。 |
| 设定场景： | 包装行业 |
| 动作流程： | 1.人工将纸板整齐叠放至储料盒内 |
| 2.皮带线上的纸盒流入到感应位置 | |
| 3.挡停气缸伸出挡停纸盒 | |
| 4.凸轮翻转取料机构吸盘吸取纸板上下翻转180度把纸板放至皮带线上的纸盒中 | |
| 5.凸轮翻转取料机构下上翻转180度 | |
| 6.挡停气缸缩回 | |
| 7.皮带线上的纸盒流出 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L400 x W340 xH715.5(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸纸板 |
| 循环周期： | 4s |
| 间距定位精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 92mm x 54mm x 2mm |
| 工件类型： | 包装 |
| 工件重量： | 单片纸板 M=10g |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 真空度： | P1=-70(KPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 吸盘数量： | n=2 |
| 安全系数： | f=8 |
| 吸盘负载： | M1= M x g = 0.01 x 9.8 ≈ 0.1(N) |
| 所需吸附力： | W=M1/η=0.1/0.5=0.2(N) |
| （主要标准件选型计算） | |
| （真空吸盘）DO=20mm 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70*1x1x3.14x0.1x2/8≈5.5(N), 5.5(N) > 0.2(N) | |
| 案例所需吸附力为0.2N，实际吸附力为5.5N， 因此符合当前设计要求。 | |
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