案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将配套的带外螺纹的工件与带内螺纹的工件旋转组装 |
| 设定场景： | 旋盖 |
| 动作流程： | 1.底部工件两侧定位气缸伸出到位 |
| 1.旋转平台两侧气缸伸出 | |
| 2.两个调速马达启动旋转 | |
| 3.下压气缸下降到位 | |
| 4.达到旋转圈数角度后，两个调带马达停止旋转 | |
| 5.下压气缸上升到位 | |
| 6.旋转平台两侧气缸缩回到位 | |
| 7.底部工件两侧定位气缸缩回到位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L400x W320 xH624(mm) |
| 通用性： | 适用于不同高度、相同大小的类似工件 |
| 循环周期： | 2(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆柱形 |
| 工件尺寸： | Φ100 x92.5(mm) |
| 工件类型： | 包装 |
| 工件重量： | 产品=97.4(g) |
| 负载重量： | M=11.6(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x11.6x9.8≈120.5(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(120.5/50)x100=241(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈24.7(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5≈122.6(N), 122.6(N)>120.5(N) | |
| 案例所需负载为120.5N，实际负载为122.6N， 因此符合当前设计要求。 | |
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