YHD-SL0039-顶升分料机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将圆形长杆工件分料定位，并夹持移动到下一工位。
设定场景：	组装，加工等应用场景
动作流程：	1.将所有工件摆放在导向槽内
	2.气缸顶升单个工件流到第一个工位上
	3.气爪夹持工件移动到下一工位

二、结构参数
外形尺寸：	L752x W700 xH574(mm)
通用性：	适用于相同外形尺寸的多种工件载具
循环周期：	5(s)
精度：	±0.3/200(mm)
分料气缸负载重量：	W1=1.6（Kg）

三、示例应用
工件形状：	圆柱形
工件尺寸：	483 x φ21.8(mm)
工件类型：	3C
工件重量：	单个产品=0.469（Kg)
负载重量：	X轴方向横移负载=3.266(Kg) ， Y轴方向升降负载=1.938(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：	η＝50%
缸径截面积：	S=π(R^2)
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
摩擦系数：	μ=0.1
气缸启动时间：	t0=0.1(S)
气缸刹车时间：	t1=t0=0.1(S)
最大线速度：	Vmax=0.1(m/s)
加速度：	a=Vmax/t0=0.1/0.1=1(m/s2)
负载：	F=mg(sinθ+μcosθ)+ma=3.266x9.8x(1+0.1)+3.266x1≈38.47(N)
所需气缸力：	F0=(F/η)x100=(38.47/50)x100≈77(N)
气缸缸径：	D0=SQRT(1.27F0/P)=SQRT(1.27x32/0.5)≈14(mm)
（整体设计工况计算）
D0=32mm, F2=SPη=3.14x16x16x0.5x0.5≈201(N), 201(N)>38.47(N)
案例所需气缸负载为F≈38.47N，实际气缸负载为F2≈201N，因此符合当前设计要求。