案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将皮带线的的工件依次整排排列进入烤箱皮带 |
| 设定场景： | 烘烤场景 |
| 动作流程： | 1.进料皮带线工件依次排列20个以上 |
| 2.左右移动气缸左移推出整排20个工件至烤箱皮带 | |
| 3.上下升降气缸上升到位 | |
| 4.左右移动气缸右移至皮带线 | |
| 5.上下升降气缸下降到位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1076.5 x W554.5 xH335(mm) |
| 通用性： | 可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件 |
| 循环周期： | 22(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 16x 12 x 16.5(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.004(Kg) |
| 负载重量： | 横移 / M=2.44(Kg) 升降 / M=0.46(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 备注： | 输送机内皮带需高于两边安装件 |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x2.44x9.8≈25.3(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(25.3/50)x100=50.6(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈11.34(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=25mm, F=SPη=12.5x12.5x3.14x0.5x0.5=122.6(N), 122.6(N)>25.3(N) | |
| 案例所需负载为25.3N，实际负载为122.6N， 因此符合当前设计要求。 | |
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