YHD-SL0116-半自动循环升降机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	使输送工件的料盘通过循环升降机构可以循环输送工件，减少人工搬运
设定场景：	适用于料盘治具在流水线的循环运输
动作流程：	1、人工工作完毕后，拍下放按钮(假设人工工作时长10s)
	2、人工工位&上一缓存工位的缓冲阻挡器缩回
	3、感应器感应到新到的托盘，缓冲阻挡器上升
	4、托盘输送进入升降机，同时上一缓冲工位的托盘流入到人工位
	5、升降机下降，到达下工位
	6、升降机动力辊将料盘输送至输送机
	7、重复以上流程
二、机构参数
外形尺寸：	L7180xW1300xH2837(mm)
通用性：	适用于相同外形尺寸的多种工件料盘
循环周期：	15（S）
精度：	±0.5/200(mm)
三、示例应用
工件形状：	圆柱
工件尺寸：	25*15（mm）
工件重量：	2(Kg)
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【输送机选型计算】
参数	公式&注解	取值
1）、机械结构参数
工件与负载质量（Kg）：	M	12
皮带速度（m/min）：	V	12
选型电机型号（KRA01-B260-L3000-40-TA220-SCM-9-A-T）
输送机减速比：	K	9
读表可得知，12m/min的传送能力（Kg）：	M1	15
2）、计算结果
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	案例所需最大重量12Kg<实际输送机重量15Kg，因此输送机符合设计要求。