案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 使输送工件的料盘通过循环升降机构可以循环输送工件，减少人工搬运 | ||
| 设定场景： | 适用于料盘治具在流水线的循环运输 | ||
| 动作流程： | 1、人工工作完毕后，拍下放按钮(假设人工工作时长10s) | ||
| 2、人工工位&上一缓存工位的缓冲阻挡器缩回 | |||
| 3、感应器感应到新到的托盘，缓冲阻挡器上升 | |||
| 4、托盘输送进入升降机，同时上一缓冲工位的托盘流入到人工位 | |||
| 5、升降机下降，到达下工位 | |||
| 6、升降机动力辊将料盘输送至输送机 | |||
| 7、重复以上流程 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L7180xW1300xH2837(mm) | ||
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件料盘 | ||
| 循环周期： | 15（S） | ||
| 精度： | ±0.5/200(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 圆柱 | ||
| 工件尺寸： | 25*15（mm） | ||
| 工件重量： | 2(Kg) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
【输送机选型计算】  |
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| 参数 | 公式&注解 | 取值 | |
| 1）、机械结构参数 | |||
| 工件与负载质量（Kg）： | M | 12 | |
| 皮带速度（m/min）： | V | 12 | |
| 选型电机型号（KRA01-B260-L3000-40-TA220-SCM-9-A-T） | |||
| 输送机减速比： | K | 9 | |
| 读表可得知，12m/min的传送能力（Kg）： | M1 | 15 | |
| 2）、计算结果 | |||
| 整体设计工况计算： （此结论仅此案例参考使用） |
案例所需最大重量12Kg<实际输送机重量15Kg，因此输送机符合设计要求。 | ||
