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图例:
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展示样品

YHD-SL0029-电动双工位交叉互换机构

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相关分类:
传送-移动 矩形工件 马达驱动-旋转零件 电机-电子元件
案例描述:
将需组装的工件与已组装好的工件交叉互换,减少1个节拍;适用于交叉互换场景
案例介绍
一、设计思路
设计目的:将需组装的工件与已组装好的工件交叉互换,减少1个节拍
设定场景:交叉互换
动作流程:1.步进电机正转,待加工工件与已加工工件互换工位
2.步进电机反转,待加工工件与已加工工件互换工位
二、结构参数
外形尺寸:L590x W450 xH607(mm)
通用性:适用于相同大小各种工件治具
循环周期:2(s)
精度:±0.04/300(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:8 x 8 x 15(mm)
工件类型:3C
工件重量:产品≈1.4(g)    
负载重量:M=5.8(Kg)  
油压:130kgf/cm2
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
重力加速度:g=9.8(m/s²)
半径:R≈24mm
摩擦系数:μ=0.06x2=0.12
所需扭矩:T=MgRμ=5.8x9.8x0.024x1.12≈1.53(N.M)
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料
ZJT15-1.8-S-4-L80 步进电机  扭矩4.5N.M
(整体设计工况计算)
4.5N.M>1.53N.M
案例所需扭矩为1.53N.M,实际扭矩为4.5N.M, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

上午8:00~12:00        下午14:00~18:00

周一至周六(周六上午),节假日除外