案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将需组装的工件与已组装好的工件交叉互换，减少1个节拍 |
| 设定场景： | 交叉互换 |
| 动作流程： | 1.步进电机正转，待加工工件与已加工工件互换工位 |
| 2.步进电机反转，待加工工件与已加工工件互换工位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L590x W450 xH607(mm) |
| 通用性： | 适用于相同大小各种工件治具 |
| 循环周期： | T=2(s) |
| 精度： | ±0.04/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 8 x 8 x 15(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 产品≈1.4(g) |
| 负载重量： | M=5.8(Kg) |
| 油压： | 130kgf/cm2 |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （电机选型计算） | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 行程（m）： | L=0.26 |
| 半径： | R≈0.024m |
| 滑块摩擦系数： | μ=0.06 |
| 安全系数： | s=1.5 |
| 加速度（m/s²）： | a=△v/△t=(L/2)/△t²=（L/2）/（T/2）²=(0.26/2)/(2/2)²=0.13 |
| 驱动力（N）： | F=2*（uMg+Ma）=2*(0.06*5.8*9.8+5.8*9.8)=8.3288 （忽略凸轮轴承摩擦力和阻力） |
| 所需扭矩（N.M）: | T=F*R*s=8.3288*0.024*1.5=0.299837 |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| ZJT15-1.8-S-4-L80 步进电机 扭矩4.5N.M | |
| （整体设计工况计算） | |
| 4.5N.M>0.299837N.M | |
| 案例所需扭矩为0.299837N.M，实际扭矩为4.5N.M， 因此符合当前设计要求。 | |
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