案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将胶带依次交替缠绕工件上 |
| 设定场景： | 缠绕胶带应用场景 |
| 动作流程： | 1.点击启动，左边工件缠绕胶带1圈 |
| 2.工件平台旋转180度 | |
| 3.切胶带同时压合胶带末端 | |
| 4.取下成品工件，装上未缠绕工件 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L550 x W300 xH390(mm) |
| 通用性： | 可用于类似多种不同工件 |
| 循环周期： | 2.5(s) |
| 精度： | ±1/100(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 74 x 70 x 60(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.001(Kg) |
| 负载重量： | M=3.76(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 半径： | R=60mm |
| 减速比： | i=1：2 |
| 所需扭矩： | T=MgRi=3.76x9.8x0.06x0.5≈1.1(N.M) |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| ZJT40-1.8-S-4-L98 步进电机 扭矩2N.M | |
| （整体设计工况计算） | |
| 2N.M>1.1N.M | |
| 案例所需扭矩为1.1N.M，实际扭矩为2N.M， 因此符合当前设计要求。 | |
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