案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 钣金撑开纸箱四个角，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉 | ||
| 设定场景： | 适用于包装行业，适用于圆柱形和方形物料装箱 | ||
| 动作流程： | 1、纸箱进入滚筒线后被阻挡 | ||
| 2、传感器感应到纸箱到位后，左右定位气缸伸出，纸箱被定位 | |||
| 3、撑箱钣金分别转角90°，撑开纸箱四个角 | |||
| 4、物料装箱 | |||
| 5、撑箱钣金转角90°退回，阻挡气缸下降放行 | |||
| 6、循环上述动作 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L2000xW543xH1373(mm) | ||
| 通用性(单个样品负载)： | 相接近尺寸纸箱 | ||
| 循环周期： | 16（S） | ||
| 精度： | ±3(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 长方形 | ||
| 工件尺寸： | L500xW1360xH260(mm) | ||
| 工件重量： | 1(Kg) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
| 【辊筒输送线选型计算】 | |||
| 1）、动力辊筒输送线 | |||
| 辊筒输送线 | 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
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选型型号:AGT05-02A-L2000-F50-H640-S-V12-B400-RS-SS-Q50-P100-A50-N3-D100-E900 水平使用负载50Kg |
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| 整体设计工况计算 | |||
| 选型型号输入被输送物料质量，自动匹配相应规格电机型号，无需计算 | |||
