YHD-SL0115-输送线90°气动转向机

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	此案例用于展示输送线中托盘90°转向的一种可行性方案，采用气缸驱动，只能做一个位置的切换，但结构简单实现成本相对较低
设定场景：	上下两层输送线，需要90°转向输送，上下层独立运行
动作流程：	1、滚筒正转，输送托盘从入口侧进入到转向机内，到位后触发检测开关
	2、止回气缸伸出避免托盘脱落
	3、旋转驱动气缸伸出，回转台转动90°，与后段线体对接
	4、止回气缸缩回，滚筒反转，托盘流出
	5、托盘完全流出后，旋转气缸缩回，回转台复位
	6、上下层回转台流程一致，可独立运转
二、机构参数
外形尺寸：	L1253xW1084xH1005(mm)
通用性：	物流线自动转向设备
循环周期：	20（S）
精度：	±0.5(mm)
三、示例应用
工件形状：	矩形托盘
工件尺寸：	满足640*640 托盘放置要求
工件重量：	100(kg)
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【横移气缸选型计算】
参数	公式&注解	取值
1）、机械结构参数
负载重量（工件+托盘）（Kg）：	m1	200
回转台重量（Kg）：	m2	100
工作气压力（MPa）：	v	0.22
负载物重心与回转中心偏移量（m）：	L1（实际偏移量＜500mm）	0.5
M1重心与回转支承距离（m）：	L2（实际距离＞200mm）	0.2
安全系数：	s	1.5
M1进入回转台后减速停止时间（s）：	△t	0.1
2）、计算转矩
轴向载荷（N）：	Fa=（m1+m2）g	3000
径向载荷（N）：	按M1进入时的冲击力计算： F0=m1*△v/△t	440
倾覆力矩（Nm）：	M=Fa*L1	1500
当量载荷（N）：	M转化为径向载荷： Feq=Fr+（M/L2）	7940
最大组合载荷（KN）：	(Fa+Feq)/1000	10.94
考虑安全系数载荷（KN）：	Ca=s*(Fa+Feq)/1000	16.41
选型气缸型号（WGN37-D-63-300-Y-2-2）
前进出力：	F1=（N）	1527.8
后退出力：	F2=（N）	1374
1）、计算所需最小缸径
最大线速度：	V=V0=L0/(t-t0)=（mm/s）	107.14
加速度：	a=V/t0=（m/s²）	0.54
负载需最小力：	F0=mg(sinθ+μcosθ)+ma=（N）（未考虑η）	166.59
气缸理论出力：	F=F0/η=（N）（已考虑η）	256.3
推力最小缸径：	D1= （mm）	25.55
初设杆径：	d0=（mm）	20
拉力最小缸径：	D2=（mm）	32.45
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	案例所需出力487N<F1&F2，因此气缸符合设计要求