案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 通过手动调节皮带宽度，可兼容不同尺寸样品的输送 | ||
| 设定场景： | 玻璃，板材，Tary盘等 | ||
| 动作流程： | 1、手动调节皮带输送机宽度 | ||
| 2、样品通过上游来料 | |||
| 3、输送机将样品往下游传送 | |||
| 4、循环以上动作 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L1800xW900xH205(mm) | ||
| 通用性(单个样品负载)： | 0-2(kg) | ||
| 循环周期： | 3（S） | ||
| 精度： | ±0.5(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 矩形 | ||
| 工件尺寸： | L330xW280xH15(mm) | ||
| 工件重量： | 0.5(kg) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
| 【步进电机选型计算】 | |||
| 参数 | 公式&注解 | 取值 | |
| 1）、机械结构参数 | |||
| 工件线速度(m/s)： | V | 0.6 | |
| 滚筒直径(m)： | D | 0.06 | |
| 皮带质量(Kg)： | M1 | 0.56 | |
| 工件质量(Kg)： | M2 | 0.5 | |
| 滚筒和滚轮质量(Kg)： | M3 | 1.8 | |
| 电机加减速时间(s)： | t | 0.2 | |
| 减速比： | i | 2 | |
| 摩擦系数： | μ | 0.1 | |
| 安全系数： | K | 3 | |
| 选型电机型号（86CM85） | |||
| 选型电机扭矩(N·m)： | TP | 6.8 | |
| 选型电机惯量(kg·m²)： | J电机 | 0.000270 | |
| 2）、计算惯量和转矩 | |||
| 电机转速(rpm)： | N=60*V/D/π*i | 382.2 | |
| 电机转动加速力(N)： | F1=(2*M1+M2)*V/t | 4.860 | |
| 电机转动所需要克服的力(N)： | F=μ*(2*M1+M2)*g+1/3*μ*(2*M1+M2)*g+F1 | 7.015 | |
| 电机必须转矩(N·m)： | T=1/2*F*D*K | 0.631 | |
| 工件和皮带惯量(kg·m²)： | J1=(2*M1+M2)*(D/2)² | 0.001458 | |
| 滚筒惯量(kg·m²)： | J2=1/8*M3*D² | 0.000810 | |
| 总惯量(kg·m²)： | J=J1+J2 | 0.002268 | |
| 惯量比： | J/i² /J电机 | 2.10 | |
| 整体设计工况计算： （此结论仅此案例参考使用） |
案例所需最大扭矩0.958N·m<实际电机扭矩6.8N·m | ||
| 案例负载转动惯量与电机惯量比＜10，因此电机符合设计要求。 | |||
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