YHD-SL0109-宽度可调输送机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	通过手动调节皮带宽度，可兼容不同尺寸样品的输送
设定场景：	玻璃，板材，Tary盘等
动作流程：	1、手动调节皮带输送机宽度
	2、样品通过上游来料
	3、输送机将样品往下游传送
	4、循环以上动作
二、机构参数
外形尺寸：	L1800xW900xH205(mm)
通用性(单个样品负载)：	0-2(kg)
循环周期：	3（S）
精度：	±0.5(mm)
三、示例应用
工件形状：	矩形
工件尺寸：	L330xW280xH15(mm)
工件重量：	0.5(kg)
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【步进电机选型计算】
参数	公式&注解	取值
1）、机械结构参数
工件线速度(m/s)：	V	0.6
滚筒直径(m)：	D	0.06
皮带质量(Kg)：	M1	0.56
工件质量(Kg)：	M2	0.5
滚筒和滚轮质量(Kg)：	M3	1.8
电机加减速时间(s)：	t	0.2
减速比：	i	2
摩擦系数：	μ	0.1
安全系数：	K	3
	选型电机型号（86CM85）
选型电机扭矩(N·m)：	TP	6.8
选型电机惯量(kg·m²)：	J电机	0.000270
2）、计算惯量和转矩
电机转速(rpm)：	N=60V/D/πi	382.2
电机转动加速力(N)：	F1=(2M1+M2)V/t	4.860
电机转动所需要克服的力(N)：	F=μ(2M1+M2)g+1/3μ(2M1+M2)*g+F1	7.015
电机必须转矩(N·m)：	T=1/2FD*K	0.631
工件和皮带惯量(kg·m²)：	J1=(2M1+M2)(D/2)²	0.001458
滚筒惯量(kg·m²)：	J2=1/8M3D²	0.000810
总惯量(kg·m²)：	J=J1+J2	0.002268
惯量比：	J/i² /J电机	2.10
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	案例所需最大扭矩0.958N·m<实际电机扭矩6.8N·m
	案例负载转动惯量与电机惯量比＜10，因此电机符合设计要求。