案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 通过循环侧推，提高物流件各工位的节拍 | |
| 设定场景： | 用于输送组装线的等距离工位传输 | |
| 动作流程： | 1.样品件移动到侧推位 | |
| 2.Y向气缸带动叉爪定位样品件 | ||
| 3.横向推送样品件到下一工位 | ||
| 4.叉爪缩回，横向回到原位 | ||
| 5、循环以上流程 | ||
| 二、机构参数 | ||
| 外形尺寸： | L957xW274xH227(mm) | |
| 通用性(单个样品负载)： | 0~4.4KG | |
| 循环周期： | 4（S） | |
| 精度： | ±0.1(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 矩形 | |
| 工件尺寸： | 102.5*102.5*10（mm） | |
| 工件重量： | 0.8(Kg) | |
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | 50Hz/DC24V | |
| 四、计算过程(横向推送气缸) | ||
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 实际负载： | F1=220(N) | |
| 负载率： | β=65% | |
| 气缸理论出力： | F2=F1/β=338.5(N) | |
| 气缸半径的平方： | r²=F2/P/π=215.6(mm) | |
| 理论所需气缸缸径： | D=2r=2*14.7=29.4(mm) | |
| 当前选用Z向举升气缸型号为WGN08-40-200-2-R-CM | ||
| 案例所需输出力为338.5N，实际输出力为517.4N，因此符合当前设计要求； | ||
| （实际缸径40mm＞29.4mm，满足需求） | ||
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