案例介绍
| 一、设计思路 | |||
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设计目的： |
皮带输送机具备横移和升降功能，实现样品需要在不同高度以及不在一条直线上的皮带输送机之间传送的功能 | ||
| 设定场景： | 适用于食品，医药，日化等行业 | ||
| 动作流程： | 1、本站皮带输送机横移&上升与上游皮带输送机对接 | ||
| 2、上游皮带输送机将样品传送至本站皮带输送机 | |||
| 3、本站皮带输送机满料后下降&横移与下游皮带输送机对接 | |||
| 4、本站皮带输送机将样品传送至下游皮带输送机 | |||
| 5、循环以上动作 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L1100xW1000xH892(mm) | ||
| 通用性： | 相同尺寸各种样品，单个样品最大2.5kg | ||
| 循环周期： | 5（S） | ||
| 精度： | ±0.5(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 矩形 | ||
| 工件尺寸： | L220xW220xH160(mm) | ||
| 工件重量： | 2.5(kg) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
| 【横移气缸选型计算】 | |||
| 参数 | 公式&注解 | 取值 | |
| 1）、机械结构参数 | |||
| 倾斜度（°）： | θ | 0 | |
| 负载重量： | M | 25 | |
| 工作气压力（MPa）： | P(应≤减压阀进口压力*85%) | 0.5 | |
| 摩擦系数： | u（参考说明） | 0.5 | |
| 负载率(安全系数)： | η | 0.65 | |
| 气缸运行时间（s）： | t | 0.8 | |
| 气缸启动时间（s）： | t0 | 0.2 | |
| 气缸刹车时间（s）： | t1=t0 | 0.2 | |
| 负载行程（mm）： | L0 | 350 | |
| 选型电机型号（WGN06-32-350-2-R） | |||
| 前进出力（N）： | F1 | 394 | |
| 后退出力（N）： | F2 | 338.1 | |
| 2）、计算所需最小缸径 | |||
| 最大线速度（mm/s）： | V=V0=L0/(t-t0) | 583.33 | |
| 加速度（m/s²）： | a=V/t0 | 2.92 | |
| 负载需最小力（N）： | F0=mg(sinθ+μcosθ)+ma（未考虑η） | 195.42 | |
| 气缸理论出力（N）： | F=F0/η（已考虑η） | 300.64 | |
| 推力最小缸径（mm）： | D1=  |
27.68 | |
| 初设杆径（mm）： | d0 | 10 | |
| 拉力最小缸径（mm）： | D2 | 29.43 | |
| 整体设计工况计算： （此结论仅此案例参考使用） |
案例所需出力300.64N<F1&F2，因此气缸符合设计要求 | ||
| 【升降气缸选型计算】 | |||
| 1）、机械结构参数 | |||
| 倾斜度（°）： | θ | 90 | |
| 负载重量（kg）： | M | 95 | |
| 工作气压力（MPa）： | P(应≤减压阀进口压力*85%) | 0.5 | |
| 摩擦系数： | u（参考说明） | 0.5 | |
| 负载率(安全系数)： | η | 0.65 | |
| 气缸运行时间（s）： | t | 0.8 | |
| 气缸启动时间（s）： | t0 | 0.2 | |
| 气缸刹车时间（s）： | t1=t0 | 0.2 | |
| 负载行程（mm）： | L0 | 400 | |
| 选型气缸型号（WGN21-80-400-Y-2） | |||
| 前进出力（N）： | F1 | 2459.8 | |
| 后退出力（N）： | F2 | 2224.8 | |
| 2）、计算所需最小缸径 | |||
| 最大线速度（mm/s）： | V=V0=L0/(t-t0) | 666.67 | |
| 加速度（m/s²）： | a=V/t0 | 3.33 | |
| 负载需最小力（N）： | F0=mg(sinθ+μcosθ)+ma（未考虑η） | 1247.67 | |
| 气缸理论出力（N）： | F=F0/η（已考虑η） | 1919.49 | |
| 推力最小缸径（mm）： | D1= |
69.93 | |
| 初设杆径（mm）： | d0 | 25 | |
| 拉力最小缸径（mm）： | D2 | 74.27 | |
| 整体设计工况计算： （此结论仅此案例参考使用） |
案例所需出力1717.44N<F1&F2，因此气缸符合设计要求 | ||
