YHD-SL0141锂电池输送线

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	用于方壳锂电池运输并精确定位
设定场景：	满足锂电行业设备的方壳电池运输时高保护要求
动作流程：	1.电池通过同步带输送到阻挡处
	2.触发光电感应器阻挡定位
	3.前面电池排走后，阻挡机构收回，电池前进行阻挡等待排走
	4.新的电池进入输送线
二、机构参数
外形尺寸：	L1000x W238 xH1762(mm)
通用性：	54＜宽度＜80（CM）
循环周期：	6(S)
精度：	±0.5(mm)
三、示例应用
工件：	314Ah电芯
设计产能：	20(pcs/min)
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【调速电机选型计算】
参数	公式&注解	取值
1）、机械结构参数
负载总质量（kg）：	M	44.4
目标线速度（mm/s）：	V	25
加速时间(S)：	t	1.5
摩擦系数：	μ	0.5
传动效率：	η	0.7
机械减速比：	i	1.5
驱动轮(mm)：	D	0.2
安全系数：	K	0.2
选型电机型号（ZJC33-C220）
容许转矩（N·m）：	TP1	0.75
启动扭矩（N·m）：	TP2	0.53
2）、计算所需最小缸径
最大转速(r/min)：	V=V0=L0/(t-t0)	377.137
角加速度（rad/s²）：	a=V/t0	26.3
负载力（N）：	F=Mgμ*K	435.12
容许转矩（N·m）：	F0=mg(sinθ+μcosθ)+ma（未考虑η）	0.39
加速扭矩（N·m）：	F=F0/η（已考虑η）	0.0006695
实际功率需求（W）：		15.5467
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	电机容许转矩0.53＞0.39，因此电机符合设计要求。
【升降气缸选型计算】
1）、机械结构参数
除负载外，是否其他受力：	无
倾斜度θ：	0	°（推荐范围0~90）
负载重量M：	0.5	kg（推荐范围：0.1~1000）
工作气压力P：	0.5	MPa
摩擦系数μ：	0.1	（推荐范围：0.01~1）
负载率(安全系数)η：	0.5
气缸运行时间t：	0.5	s（推荐范围：0.01~120）
气缸启动时间t0：	0.1	s（推荐范围：0.01~60）
气缸刹车时间t1：	0.1	s（推荐范围：0.01~60）
负载行程L0：	20	mm（推荐范围：0.1~5000）
气缸使用萤领平台计算选型地址： https://www.yhdinlink.com/modelTool/Cylinder?id=4bce8bbf-fddc-4e83-ad9b-25ab03539feb

实际气缸型号：	WGL21-16-20-Y-N-2	选型缸径16＞计算缸径6
满足匹配缸径