RV减速机-产品知识介绍

一、RV减速机简介

RV减速机，也就是蜗轮蜗杆减速机，主要由蜗轮和蜗杆两大部分组成。其中，蜗杆通常为主动件，形状类似于螺杆，具有螺旋线；而蜗轮则是一个类似于齿轮的被动件，其齿面呈凹面状，与蜗杆啮合。此外，该减速机还包括箱体、轴承、油封等辅助部件，用于支撑和保护内部传动系统。

特点	RV减速机
传动比大	在传递相同功率的情况下，蜗轮蜗杆减速机的体积可以更小，重量更轻，且能够实现较大的传动比。
结构紧凑	蜗杆和蜗轮的啮合是线接触，使得传动平稳、噪声小，并且结构紧凑，适合在空间有限的场合使用。
自锁功能	在速比较大的情况下，蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，即只能由蜗杆带动蜗轮传动，而不能由蜗轮带动蜗杆传动。这一特性提高了设备的安全性。
使用寿命长	由于蜗轮和蜗杆的材料选择以及良好的润滑条件，使得这种减速机的使用寿命相对较长。

行业	应用案例
工业自动化	自动化生产线，输送线
建筑工程	建筑施工用的提升机中，其自锁特性可防止重物因重力自行下降
自动化设备	如升降机、传送带驱动装置
包装机械	控制包装材料输送和包装动作执行

选型需综合考虑输入转速、额定输出扭矩、减速机速比，使用系数等参数

案例：客户现场使用一个传送带的传送装置，了解得知，客户现场需要承载100kg的重物运行，每分钟持续运行20M距离，一共两个滚轮，单个滚轮直径200mm，重量6kg，需求是一个动力源，准备用伺服电机加行星减速机的方式，但不确定需要多大的电机，是否需要减速机。

计算过程：

需要确定两点：1.输入端的转速(得满足运动速度和有调整的空间)

2.输入端的扭矩(满足动力,并有安全的空间)

1. 输入端1min最少需要转动的圈数=20000/3.14/200=31.85

2. 输入端的扭矩（持续运行仅考虑摩擦力乘以安全系数2，再除以传动效率60%，其余力暂且忽略）2*重量*g*摩擦系数*半径F=2*100*10*0.1*0.2/2/0.6=33.33NM

简单确认后，开始根据电机进行确认，惯量和扭矩的匹配，选定250w三相电机，加一个RV50减速机，速比40比。反过来验算一遍，输入端接近32转/min，40比，电机转速1280符合要求（1400转/min）

250w电机，速比40，输出扭矩46nm>33.33nm，安全系数1.7符合使用工况

注：若有其他搭配满足工况，扭矩和转速的也可以，根据电机与减速机的相关参数进行确认，挑选满足条件的组合，从而确认使用哪一款减速机和电机适配。

参数	说明
效率	效率是减速机的一个重要参数，效率的值通常取决于1.蜗轮蜗杆的螺旋角；2.输入转速；3.蜗轮蜗杆的磨合时间；4.油品、油封和轴承的性能。
动态自锁	当马达输入轴突然停止时，输出轴能同步停止，此条件要求动态效率小于0.5
静态自锁	当负载处于停止状态时，负载不能将涡轮推动，此条件要求静态效率小于0.5

1.严禁超载：不得超过额定扭矩和轴向/径向负载（参考图纸说明）。

2.安装方位：购买前需确认安装方位，不同安装方位，注油孔和漏油孔不同，倒转或侧装有漏油风险。

3.工作环境温度：标准工作环境-5℃-40℃。

4.试运行：使用新减速机时，不能直接满负载运行。建议逐步加载至额定负载，观察运行状态。

5.润滑：出厂前润滑油已注入，首次使用1000小时后应更换润滑油，后续每隔5000小时更换一次。