海绵吸具介绍及选型

一．海绵吸具简介

海绵吸具是一种利用真空吸附原理搬运物体的柔性工具，由多孔海绵材料、真空通道和连接接口组成。相比传统硬质吸盘，海绵吸具具有柔性接触、缓冲防损、多孔吸附等优势，适用于轻薄、易碎、多孔或表面不规则的物料搬运。

二．YHD海绵吸具优势

优势点	说明
● 吸力提升86%以上	基准性能测试表明我们的真空吸具比市面类似产品的吸力平均高出85%.得益于WEY系列海绵吸具采用的真空增压器，多种阀体以及高密度海绵密封垫等创新设计。
● 独特的灵活性	无论怎样的材料，表面状态和位置，搬运产品只需要大于20mm，就可以吸取。
● 节能技术	采用自主研发的真空发生器和阀门技术，我们能够很好的节省耗能20%以上，很好的降低了使用成本。铝型材面板上集成了机械式止回阀，当海绵吸孔没有覆盖到工件时，止回阀自动关闭，以保证系统真空度。
● 更轻质的重量	采用更轻质的高强度材料和优化的空间，很好的满足轻型机器人搬运。
● 低噪音污染	通过采用优化的消音技术，将声音控制在74分贝以内。
● 更快更简单的产品维护	海绵和吸盘的快速更换技术降低了后期产品维护难度,标准海绵均已配可快速更换的备黏合膜。

三．海绵吸具和传统吸盘对比

四．产品典型应用场景

适用于搬运不同尺寸，位置不确认产品，如纸箱，木板，金属等制品，适用于搬运有间隙的产品，仅用一个夹具即可自动完成码垛，拆垛，分拣各类不同尺寸工件，如下图所示为海绵吸具抓取纸箱的应用场景，左图为夹具图，右图为吸取纸盒模型图。

图示1 海绵吸具夹具图图示2 吸取纸盒模型图

五．选型计算

选型需综合考虑吸附力需求、工件特性、真空系统参数，主要计算步骤如下：

吸附力由真空度（P）和有效吸附面积（A）决定，公式：F = P×A×μ

F：吸附力（N）

P：真空度（绝对值，单位kPa或bar，1 bar ≈ 100 kPa）

A：有效吸附面积（m²，通常按海绵吸盘有效接触孔面积计算）

μ：安全系数（一般取0.5~0.8，考虑泄漏和动态负载）

（2）示例计算：

案例：搬运10kg纸箱，选用PU海绵吸具

海绵规格：

孔径5mm，孔间距10mm

实测接触孔数32个

真空度-0.6bar

计算过程：

单孔面积：A = π×(0.0025)² ≈ 0.0000196 m²

理论吸附力：F = 60,000 × 0.0000196 × 32 ≈ 37.6 N

考虑安全系数（μ=0.6）：F实际 = 37.6 × 0.6 ≈ 22.6 N

换算为质量：m = F/g = 22.6/9.8 ≈ 2.3 kg/孔

总吸附力：32孔 × 2.3kg ≈ 73.6kg （远大于10kg需求）

注：实际吸附力可能因海绵压缩、表面粗糙度降低20%~30%。

确定工件特性：尺寸、重量、表面粗糙度、材质（多孔/光滑）。

初步选择海绵吸具孔直径和数量：如单吸盘不够，可采用多吸盘阵列。

计算理论吸附力：F = P×A×μ×n（建议≥2倍动态负载）。

匹配真空系统：确保真空发生器流量足够（海绵吸具可能需更高流量补偿泄漏）。

验证适配性：实际测试吸附稳定性（尤其针对曲面或柔性工件）。

1.确定自己需要的类型

2.根据应用场景选择材质

3.根据我们的参数表选择吸力大于吸取物体质量即可，我们的海绵吸具集成了真空发生器，止回阀，压力表等，因此完成了每个理论吸力的计算，用户只需按需选用即可。

六．维护与注意事项

定期检查海绵磨损：避免因老化导致泄漏。

清洁吸附表面：避免油污/粉尘降低密封性。

避免超载：海绵吸具适合轻中负载，重载需选硬质吸盘或增加吸盘数量。