一．油压缓冲器简介
油压缓冲器是依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的 保护作用。相较于其他缓冲材料的缓冲器相比，更小型化，不会回弹较大的冲击能量，而是 柔和平稳地进行反复吸收。
油压缓冲器的内部结构与其基本原理如下图所示
油压缓冲器承受撞击力时，动能通过撞击头和轴心传递到活塞。活塞的运动挤压内管中 的液压油以压缩复位弹簧，液压油从活塞和轴心之间的排油孔挤出，进入油腔。压缩缓冲器 的过程是将液压油压过活塞的过程。该过程消耗大量动能并充当缓冲介质。作业完成后，复 位弹簧将活塞复位原始位置，以完成工作循环。通过上述动作，可获得理想的缓冲。
高效能量吸收
特点：通过液压油流经精密设计的节流孔产生阻尼力，将冲击动能转化为热能，实现平 稳减速。
应用：适用于高速运动设备的急停（如机械臂、自动化生产线），避免刚性碰撞导致的 设备损伤。
二．油压缓冲器选型步骤
表 1.1 WJH 系列参数表
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选型步骤 |
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①确认冲击形式和种类 █气缸推力下水平撞击 █无外力水平撞击 █气缸推力垂直撞击 █自由落体撞击 █旋转形式撞击 █摇臂形式撞击 |
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②例举使用条件
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③确认规格及注意事项 确认冲击速度、推力、使用频率、环境温度、周围环境是否在油压缓冲器的规格范围内。 ※注意摆动冲击时的最小设置半径。 |
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④动能 EK 的计算 根据冲击形式的种类， 由相应的计算式求出动能 EK。 |
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⑤推力能 EW 的计算 根据工况确定缓冲器缓冲行程 L ，计算推力能 EW。 |
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⑥计算有效质量Me 求吸收能 E=EK+EW 确保其在预选的油压缓冲器最大吸收能量以下。 有效质量 |
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⑦选择型号 用型号选定表 1.1 所示. 由求出的冲击物有效重量 Me 和冲击速度在满足预选型号的条件下既得所选型号。 |
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选型示例 |
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①冲击形式 |
气缸推力下水平撞击
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②计算公式 |
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③使用条件 |
●使用条件 m = 20kg v = 3m/s F = 300N N = 10 次/min t = 25°C L=40mm |
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④计算动能 EK |
●动能 EK 由 m = 20kg , v = 3m/s 用计算式可得：EK = |
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⑤计算推力能 EW |
●推力能 EW 由缓冲行程 L=40mm, F=300N 用计算式可得:EW = F × L = 12N. m |
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⑥计算有效质量Me |
●有效质量Me 由 E = EK + EW = 102N. m, v = 3m/s 用计算式 Me = |
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⑦型号选定确认 |
●确认型号 由表 1.1 WJH 系列选项表对比选取型号 WJH01-2540 缓冲行程：L=40mm 撞击速度：v = 3m/s < 3.5m/s 每次吸能：E = 102N. m < 120N. m 有效重量：Me = 22.66kg < 106kg 小时吸能：EC = E × N ∗ 60 = 61200N. m < 75000N. m |
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E
三．冲击形式的种类
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●无外力水平撞击
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●气缸推力下水平撞击 |
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1.撞击质量（kg）：m |
1.撞击质量（kg）：m |
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2.撞击速度（m/s）：v |
2.撞击速度（m/s）：v |
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3.动能（J（N.m）：EK = |
3.动能（J（N.m）：EK = |
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4.外力做工（J（N.m）：EW=0 |
4.外力做工（J（N.m）：EW = F × L |
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5.总能量（J（N.m）：E = EK + EW |
5.总能量（J（N.m）：E = EK + EW |
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6.有效重量（kg）：Me = |
6.有效重量（kg）：Me = |
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●自由落体
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●气缸推力垂直撞击 |
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1.撞击质量（kg）：m |
1.撞击质量（kg）：m |
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2.撞击速度（m/s）：v |
2.撞击速度（m/s）：v |
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3.动能（J（N.m）：EK = m × g × h |
3.动能（J（N.m）：EK = |
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4.外力做工（J（N.m）：EW = m × g × L |
4.外力做工（J（N.m）：EW = （mg + F） × L |
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5.总能量（J（N.m）：E = EK + EW |
5.总能量（J（N.m）：E = EK + EW |
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6.有效重量（kg）：Me = |
6.有效重量（kg）：Me = |
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●摇臂形式撞击
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●旋转形式撞击 |
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1.撞击质量（kg）：m |
1.撞击质量（kg）：m |
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2.撞击速度（m/s）：v = R × ω |
2.撞击速度（m/s）：v = R × ω |
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3.动能（J（N.m）：EK = |
3.动能（J（N.m）：EK = |
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4.外力做工（J（N.m）：EW = |
4.外力做工（J（N.m）：EW = |
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5.总能量（J（N.m）：E = EK + EW |
5.总能量（J（N.m）：E = EK + EW |
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6.有效重量（kg）：Me = |
6.有效重量（kg）：Me = |
1)所谓撞击速度是指物体与油压缓冲器撞击瞬间的速度。由气缸行程时间算出速度(平均速度v1)的场合，冲击速度为 v = 2v1。
2)把物体的总能量 E 换算成无推力冲击条件时的冲击物体质量，称之为有效质量 Me = 
× E
3）从回转中心到冲击点的距离:R 请设定在最小设置半径以上。
※如果选择缓冲器时弄错了冲撞速度，则不仅无法达到理想的冲击吸收，而且还会在冲撞时 产生异常的反作用力而不能吸收冲击能量，需要额外注意。
