如图所示，箭头2指向的安装方式怎么保障精度的？  箭头1指向的机构应该是要达到视频的效果的，但是我有点疑惑，第一个是这两个同步轮不一样大，是不是无法在旋转时保持平行关系，另外，从视频看，大同步轮好像跟随转动了，请各位大神指点