1、平台用直线导轨限制住，只能线性移动，做到即便单气缸偏置驱动都不会卡的效果；2、也可以2个气缸分别驱动齿条，分别带动2个齿轮，两个齿轮用同步轴连接，强制限制同步；3、中间过程可以偏斜的话，可以直接一侧铰接，完全放开一侧自由度；4、同气源、管道同长度、直径、对称布置；5、气缸铰接

1个电磁阀+气管长度一样

描述不是很清楚，如果是两个气缸推动一个平板升降的话建议气缸行程不要用完，使用机械硬限位控制平板的起止位置；如果你的问题是如何保证运动过程中同步，那么就要尽量控制气管长度一致；调节节流阀至运行流程就行了