网上可以搜到蛮多教程，可以看看。综合来说其实也简单，用周期运动来看，一个周期时间T，有哪些动作要实现，每个动作需求的时间和顶升驱动头的位置 都罗列出来，对应的去设计凸轮的外形和转速就行啦。完成后核对一下，全程不要有死点、接近死点受力不好的位置，有的话位置/角度调整一下重新来一遍就好了。