速度、转矩计算，惯量匹配，网上找个选型计算表用起来很方便

需要。伺服电机的选型，就是算扭矩，算惯量比，算节拍。物体做转动的场合，我会计算惯量比。物体做直线运动的，比如丝杆驱动，我会图省事，不算惯量。负载的惯量除以电机的惯量，如果比值太小，电机控制物体的转动会太灵敏。反之有点迟钝。

说的也许有问题，仅供参考