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龙门式桁架机械手如何保证安装精度
1、几何精度:采用高精度水平仪配合地脚螺栓多重校准。
2、运动精度:导轨与横梁、滑台与导轨平行度均严控在≤0.03mm/m,杜绝定位偏差。
3、定位精度:重复定位≤±0.02mm,原点定位≤±0.01mm,需激光干涉仪标定丝杠预紧力与间隙。
终检:严格执行空载试运行,验证运行平稳性后方可进行负载调试。
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