加硬限位和油压缓冲，正常设计逻辑，选型的气缸行程比设计行程大的，前后加硬限位即可

气缸驱动的机构肯定有限位吧，调整那个就行

开关只能检测位置到没到，在不在设置的位置。气缸是不能自己精确定位的，要想限制行程，就要添加限位。有自带限位的气缸类型，通常都另外设计可调限位结构（可以去案例库里找一找）。