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有没有什么办法可以实现人工上下料双工位,机器人激光焊接的环形满焊的机构设计原理
该说不说的这字是够丑_的
如果是激光自熔焊就比较简单,一个机台做旋转工位,人在外面放,做个辅助治具固定,机器在里边焊就行,可以参考电池的焊接工位。如果是填丝焊,也类似,只是核对好焊接头的运动空间。旋转工位麻烦,就直接2个滑台,一进一出切换就行
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