黑色的是扁平漫反射传感器，看上顶平台上有没有东西。

红色应该是用来跟光电开关配合做行程感应的，因为这个电机看着像步进的

蓝色部分，两个直线轴承加两个无油衬套用在精度要求比较高的地方，这种设计对加工和装配精度要求比较高，稍微斜一点就卡。一般都用四个直线轴承，只做低精度定位。