目前实用机构较为单一，可以增加一些看起来简单的机构但是平时会很常用。例如可编辑格式龙门，PPU，旋转电爪。上下料机构，各种不同的输送线。人机操作设备门。料仓机构等方便工程师搭建方案。利用率高的话后面才有机会去加在BOM上。