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都说惯量比尽量小于10,我的桁架计算得出惯量比212,用的闭环步进电机驱动,目前来看定位还算准确,也没有什么明显故障
非苛刻条件时,还是要相信老辈结晶
关注后续
惯量比212确实偏大,但闭环步进电机有位置反馈纠偏,只要加速时间够长、负载惯量在电机转矩输出范围内,实际运行一般没问题。建议关注高速时的定位稳定性和失步风险。
短时间内应该不会有什么问题
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