水平使用，负载150KG，运行角度90°，运行时间1S,加減速為0.3S,工件在中心点没偏心，求扭矩。T=Jβ     J=1/2MR²=0.5*150*0.5²=18.75Kg.m²     β=最大角速度/加速時間=2.24/0.3= 7.46  rad/S²                         

最大角加速度：90(π/2)=1/2Vmax*0.3+Vmax*0.4+1/2Vmax*0.3=2.24rad/S²

T=Jβ=18.75Kg.m²*7.46 rad/S²=140NM

求出來需要140NM，對嗎