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我

线速度 v 与角速度 ω 的转化

核心公式： v = ω · r

• v — 线速度 (m/s)

• ω — 角速度 (rad/s)

• r — 旋转半径 (m)

口算记忆：

"绕一圈的路程 = 2πr，转一圈的时间 = 2π/ω

相除得 v = 2πr / (2π/ω) = ωr"

转速 n（转/分, r/min）与角速度互转：

• ω = 2πn / 60

• v = (2πn / 60) × r

一句话记法：

半径上的每一点，角速度一样快，但离轴越远飞得越快。

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