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本来只是一个简单的料仓,不需要对接什么其它乱七八糟的,方案做完了,客户竟然提出要对接AGV,这种对接AGV的到底需要设计哪些内容
位置度控制,平面控制
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AGV是背负式还是叉车?
对接高度,到位传感器的识别点位置高度,转弯半径,对接口空间,是否需要精确定位,定位是否有锁定关系。
对接输送过程中物料位置误差,抓取还是输送机自动对接?是否还要预留人工对接上下料操作功能?
得加钱!
