空间小、行程只有 20mm 且不能用齿轮齿条时，最合适的是用螺旋槽/螺旋凸轮机构：气缸做直线推进，推动带螺旋槽的轴或滑套，固定销钉或滚轮在螺旋槽内导向，使输出端在前进的同时产生旋转；旋转角度由螺旋槽导程决定，例如 20mm 行程转 90°，导程约为 80mm/rev。结构上要给输出轴加导向支撑，销钉最好用滚轮，避免气缸杆受侧向力；如果是“先旋转再推进”，可以直接参考旋转夹紧气缸/摆动夹紧气缸的内部结构