总结来说，设计重点可归纳为：用分层或导槽解决干涉，用单电机同步带解决联动，用硬限位+缓冲解决精度，用拖链和传感器解决可靠性。 如果你的应用场景对节拍要求极高（如小于1秒）或负载较大（如超过10kg），可能需要进一步考虑轻量化碳纤维载具或伺服直驱方案。