免责声明 本案例机构所有内容(3D图档、BOM表、技术文案、演示动画)仅供参考,请用户自行评估技术可行性,怡合达不承担案例机构中任何内容而产生的错误、交易纠纷等相关责任。
图例:
怡合达标准件
参考/外购零件
怡合达机加件
展示样品

YHD-SL0084-倍程移载机构

6598 0 0
相关分类:
其他形状 节省空间 托盘-货架 传送-移动
案例描述:
使用可多点定位的三倍行程伸缩机构将受限A空间位置的工件搬运至受限B空间位置,适用于物流、仓储、制造业搬运或堆垛物料等场景(例如用作“立体仓伸缩货叉”搬运)。
案例介绍
一、设计思路
  设计目的: 使用可多点定位的三倍行程伸缩机构将受限A空间位置的工件搬运至受限B空间
    位置。
  设定场景: 适用于物流仓储、制造业搬运或堆垛物料等场景(例如用于“立体仓伸缩货叉 ”
    搬运)
  动作流程: 1.三倍行程伸缩机构伸出到位(A空间取料位置)取工件。
    2.三倍行程伸缩机构缩回到位(A空间入口位置)
    3.单轴机器人右移到位(B空间入口位置)
    4.三倍行程伸缩机构伸出到位(B空间放料位置)放工件。
    5.三倍行程伸缩机构缩回到位(B空间入口位置)
    6.单轴机器人左移到位(A空间入口位置)
    7.往复以上流程。
     
二、结构参数
  外形尺寸: L1750x W1150xH425(mm)
  通用性: 适用于制造业、物流、制造业搬运和堆垛物料
  循环周期: 5-10(s)  不同使用场景速度可调
  精度:  ±0.3/200(mm)
     
三、示例应用
  工件形状: 其它形状
  工件尺寸: 80X60X14(mm)
  工件类型: 3C
  总行程: 510(mm)
  工件重量: 0.5(Kg)     
  负载重量: 3.63(Kg)     
  电源: AC220V 50Hz  /  DC24V
     
四、计算过程
  (主要标准件选型计算)
  重力加速度: g=9.8(m/s²)
  负载率: η=50%
  摩擦系数: μ=0.5
  机械效率: η1=0.98
  半径: r≈0.008(m)
  传动比: i≈1/0.83
  最高速度: v=40(mm/s)
  加速时间: t=0.15(s)
  所需扭矩: T=[M*(v/1000/t)+Mug]*r/η1/i/η=[3.63*(40/1000/0.15)+3.63*0.5*9.8]*0.008/0.98/(1/0.83)/0.5≈0.26(N.M)      
  (整体设计工况计算)
  57CM26 扭矩=2.3(N.M)   
  案例所需扭矩为0.26N,实际扭矩为2.3N, 因此符合当前设计要求。
主要部件选型参考
序号
图片
名称
规格型号
数量

上午8:00~12:00        下午14:00~18:00

周一至周六(周六上午),节假日除外