案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将尺寸可调料仓里的板块工件依次取出放至输送机流出。 | |
| 设定场景： | 板块工件上料、下料等应用场景 | |
| 动作流程： | 1.料仓中工件上升至待取料位置 | |
| 2.两工件真空吸盘取放料组件下降到位同步取放料（一端从料仓取出工件，另一端把工件放至输送机流出） | ||
| 3.两工件真空吸盘取放料组件上升到位 | ||
| 4.两工件真空吸盘取放料组件旋转180度切换工位， | ||
| 5.往复上面的流程 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L2123x W950 xH1419(mm) | |
| 通用性： | 适用于方形平面长宽最大尺寸为300mm、长宽最小尺寸为160mm的板块工件 | |
| 循环周期： | 2(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形板块 | |
| 工件尺寸： | 300 x 300 x 3(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个产品=297(g) | |
| 负载重量： | 真空吸取产品/M=297(g) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 真空度： | P1=-70(KPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 负载率： | η＝50% | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 吸盘数量： | n=4 (单个工件使用) | |
| 安全系数： | f=8 | |
| 吸盘负载： | F1=Fg=0.297x9.8≈2.91（N） | |
| 所需吸附力： | W=F1/η=2.91/0.5=5.82(N) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 真空吸盘直径：D=60mm, 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70x3x3x3.14x0.1*4/8≈98.9(N) | ||
| 案例所需吸附力为5.82N，实际吸附力为98.9N， 因此符合当前设计要求。 | ||
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