YHD-SL0089-研磨压力加载机构

案例介绍

一、设计思路
	设计目的：	对研磨压力的精确控制，有效提高了加工工件的表面质量
	设定场景：	压力传感器感应研磨压力，通过PID控制，从而实现精确的研磨压力控制，提高工件的表面质量
	动作流程：	1、对应的限位块上放置产品
		2、涡轮蜗杆升降机按设计压力下降
		3、研磨开始，限位块随着研磨盘带动工件转动
		4、软件PID控制不同阶段的研磨压力
		5、研磨完成，取出产品
		6、往复以上流程
二、机构参数
	外形尺寸：	L1500xW1500xH1058(mm)
	通用性：	Φ50-100
	循环周期：	15（min）
	精度：	±0.02/200(mm)
三、示例应用
	工件形状：	圆形
	工件尺寸：	Φ100*8（mm）
	工件重量：	1(Kg)
	负载重量：	20(Kg)
	使用气压：	P=0.5(MPa)
	电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
（主要标准件选型计算）
	负载质量：	M=20Kg
涡轮蜗杆升降机节距：		P=5
涡轮蜗杆升降机直径：		D=20
	摩擦系数：	μ=0.1
因无减速机，所以G=1、η=1
	负载移动速度：	V=20mm/s
	行程：	L=200
涡轮蜗杆升降机的惯量：		，Jb=0.00015kg.m2
	电机轴负载惯量：	，Jw=0.000162kg.m2
	电机轴负载转矩：	，Tw=0.031N.m
	加减速转矩：	，TA=0.004N.m
必要的瞬时最大转矩：		T1=Tw+Ta=0.031+0.004=0.035N.m
		T2=TL=0.031N.m
		T3=TL-TA=0.031-0.004=0.027N.m
	有效转矩：	，Trms=0.038N.m
（整体设计工况计算）
伺服电机:ACL60C400W4-2500M-48-14-BK，额定转矩1.27N.m，最大转矩1.9N.m；
案例所需持续扭矩为0.027N.m，实际持续扭矩为1.27N.m；
案例所需最大扭矩为0.035N.m，实际最大扭矩为1.9N.m，因此符合当前设计要求。