案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将两面须锁螺丝的工件锁上螺丝 | |
| 设定场景： | 用于多面锁螺丝场景 | |
| 动作流程： | 1.将工件放置工件翻转组件上定位夹紧。 | |
| 2.工件翻转组件逆时针翻转90度至第1面待锁螺丝位。 | ||
| 3.锁螺丝组件从螺丝机上吸取螺丝后，移动至须锁螺丝位进行锁螺丝。 | ||
| 4.工件第1面锁螺丝完成后，工件翻转组件顺时针翻转180度至第2面待锁螺丝位。 | ||
| 5.锁螺丝组件从螺丝机上吸取螺丝后，移动至须锁螺丝位进行锁螺丝。 | ||
| 6.工件两面锁螺丝都完成后，工件翻转组件逆时针翻转90度后取下工件。 | ||
| 7.往返以上动作流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L800x W800 xH854(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 10(s) | |
| 精度： | ±0.02/300(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 140 x119.8 x 22(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个工件=900(g) | |
| 负载重量： | 横移组件M≈17.5(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| YBSC12-5-600-BC-P-10-N-C-4 单轴机器人 负载50Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 横移单轴机器人50Kg>17.5Kg | ||
| 案例所需负载为17.5Kg，实际负载为50Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
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