YHD-SL0051-同步位移机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将较长的管件依次同步位移送料，机构两边可以进行各种工位的加工等工序。
设定场景：	长管型零件加工设备
动作流程：	1.电机驱动转轴带动摆臂360度转动。
	2.摆臂驱动位移机构组件摆动实现工件的同步位移。
	3.摆臂转动360度为一个动作周期。

二、结构参数
外形尺寸：	L1000 x W700 xH470(mm)
通用性：	适用于较长管件等工件
循环周期：	2(s)
精度：	±0.3/200(mm)

三、示例应用
工件形状：	长管型
工件尺寸：	Φ22 X 485(mm)
工件类型：	五金
工件重量：	单个产品=0.5(Kg) W2=8X0.47=3.76(Kg)
负载重量：	M=12.5 (Kg)
电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
半径：	R=60mm
传动比：	i=1/1.43
负载率：	η＝50%
所需扭矩：	T=MgRi/η=12.5x9.8x0.06/1.43/0.5≈10.3(N.M)
（整体设计工况计算）
以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料
ZJV27-30-K-B1 平行普通减速电机扭矩13.9N.M
（整体设计工况计算）
13.9N.M>10.3N.M
案例所需扭矩为10.3N.M，实际扭矩为13.9N.M，因此符合当前设计要求。