案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 弹簧自动分料、上料 | ||
| 设定场景： | 弹簧分料场景 | ||
| 动作流程： | 1、弹簧（卧倒状）经直振料到进入分料圆块内 | ||
| 2、光纤传感器感应弹簧到位 | |||
| 3、旋转气缸旋转90°，弹簧在分料圆块的定位槽内直立 | |||
| 4、移栽机械手抓取弹簧移栽到转盘 | |||
| 5.分料圆块旋转回初始位置继续分料 | |||
| 6、循环以上动作 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L2000xW543xH1373(mm) | ||
| 通用性： | 外径6mm长度25mm弹簧（可更改分料块匹配不同长度直径弹簧） | ||
| 循环周期： | 3（S） | ||
| 精度： | ±0.3(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 圆柱形 | ||
| 工件尺寸： | L100xW1800xH570(mm) | ||
| 工件重量： | 0.8(kg) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
| 【主要标准件选型计算】 | |||
| 1）、移栽机械手选型 | |||
| 横移机械手： | 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料（技术文档表1） | ||
| ZBC12-L-H355-X90-Z35-B 水平使用负载0.5Kg | |||
| 整体设计工况计算 | |||
| 填写需求的安装高度，移动行程，自动给出型号 | |||
