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图例:
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展示样品

YHD-SL0072-胶带包扎机构

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相关分类:
圆筒 包装 料卷 翻转-旋转
案例描述:
将胶带从胶带卷拉出以定长切断,将5件圆筒形工件包扎在一起。适用于圆筒形或圆柱形工件包扎。
案例介绍
一、设计思路
  设计目的: 将胶带从胶带卷拉出以定长切断,将5件圆筒形工件包扎在一起。
  设定场景: 适用于圆筒形或圆柱形工件包扎。
  动作流程: 1.人工将胶带卷装夹好,按照行走路径把胶带铺开张紧,保证胶带前端突出长度处于拉胶带
       组件待夹持位置。
    2.拉胶带组件夹住胶带前端以定长拉到位。
    3.胶带包扎组件上升到位吸附胶带。
    4.压切胶带组件下压压紧胶带后同步切断胶带。
    5.放置工件至包扎位后,胶带包扎组件对工件进行包扎。
    6.往复以上流程。
     
二、结构参数
  外形尺寸: L537.5x W448.5 xH930.5(mm)
  通用性: 适用于相同尺寸各种工件
  循环周期: 5(s)
  精度: ±0.3/200(mm)
     
三、示例应用
  工件形状: 圆筒
  工件尺寸:  9 x 150(mm)
  工件类型: 3C
  工件重量: 工件≈40(g)    
  负载重量: 胶带包扎升降组件 M≈4.75(Kg)
  气源: P=0.5(MPa)
  电源: AC220V 50Hz  /  DC24V
     
四、计算过程
  (主要标准件选型计算)
  以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 
  YBSC8B-5-100-BR-P-20-B-C-4 单轴机器人 负载17Kg
  (整体设计工况计算)
  升降单机器人17Kg >4.75Kg
  案例所需负载为4.75Kg,实际负载为17Kg,因此符合当前设计要求。
主要部件选型参考
序号
图片
名称
规格型号
数量

上午8:00~12:00        下午14:00~18:00

周一至周六(周六上午),节假日除外