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图例:
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展示样品

YHD-SL0073-自动贴胶带机构

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相关分类:
矩形工件 加工-组装 料卷 翻转-旋转
案例描述:
将胶带自动切断贴合至待贴工件或指定位置上,适用于自动贴胶带应用场景。
案例介绍
一、设计思路
  设计目的: 将胶带自动切断贴合至待贴工件或指定位置上。
  设定场景: 适用于自动贴胶带应用场景。
  动作流程: 1.人工将胶带卷装夹好,按照行走路径把胶带铺开张紧,保证胶带前端留出预贴长度。
    2.工件上料后前进至待贴位置。
    3.贴胶带组件前段压轮下压滚动开始贴胶带,胶带贴合长度达到目标时,气动剪刀将
       胶带剪断。后段压轮下压滚动将胶带压合。
    4.工件依次旋转90度将四周贴好胶带。
    5.工件贴胶带完成后,后退至上下料位置,取出工件。
    6.往复以上流程。
     
二、结构参数
  外形尺寸:  L750xW741xH929(mm)
  通用性: 适用于相同尺寸各种工件
  循环周期: 8(s)
  精度: ±0.3/200(mm)
     
三、示例应用
  工件形状: 矩形
  工件尺寸: 150x150x140(mm)
  工件类型: 3C
  工件重量: 工件≈395(g)    
  负载重量: 横移单轴机器人组件 M≈60(Kg)
  气源: P=0.5(MPa)
  电源: AC220V 50Hz  /  DC24V
     
四、计算过程
  (主要标准件选型计算)
  以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 
  YBSC17-10-250-BC-P-75-N-C-4 单轴机器人 负载95Kg
  (整体设计工况计算)
  横移单机器人95Kg >60Kg
  案例所需负载为60Kg,实际负载为95Kg,因此符合当前设计要求。
主要部件选型参考
序号
图片
名称
规格型号
数量

上午8:00~12:00        下午14:00~18:00

周一至周六(周六上午),节假日除外