案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 利用激光技术，在玻璃液晶显示屏上打印二维码，隐形码，Mark和其它各种图形码 | ||
| 设定场景： | 3C行业玻璃激光打码。选用纳秒激光器，波长532nm，在液晶显示屏表面打印二维码，内层打印隐形码。以及其它各种图形的明码和暗码打印。打印后通过视觉相机对码进行读取校验是否合格 | ||
| 动作流程： | 1、玻璃通过人工上料 | ||
| 2、定位相机对玻璃进行Mark精定位 | |||
| 3、激光在玻璃上打码 | |||
| 4、读码相机对码读取检验 | |||
| 5、玻璃通过人工下料 | |||
| 6、循环以上动作 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L1160xW1000xH886(mm) | ||
| 通用性： | 相同尺寸各种样品 | ||
| 循环周期： | 4（S） | ||
| 精度： | ±0.01(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 矩形 | ||
| 工件尺寸： | L60xW50xH1(mm) | ||
| 工件重量： | 10(g) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
【主要标准件选型计算】  |
|||
| 1）、单轴机器人 | |||
载台Y轴 |
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料（表1） | ||
| YETH12-20-900-BR-M-40-N-C-4 水平使用负载45Kg | |||
| 整体设计工况计算 | |||
| 单轴机器人45Kg >10Kg | |||
| 案例所需负载为10Kg，实际负载为45Kg，因此符合当前设计要求。 | |||
打码头X轴 |
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料（表1） | ||
| YETH12-10-500-BC-M-40-N-C-4 垂直使用负载22Kg | |||
| 整体设计工况计算 | |||
| 单轴机器人22Kg >15Kg | |||
| 案例所需负载为15Kg，实际负载为22Kg，因此符合当前设计要求。 | |||
