YHD-SL0114-工作站外罩

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	使用【铝型材DIY插件】，方便快速搭建AGV工作站框架
设定场景：	适用于锂电和3C行业的流水线工作站
动作流程：	1、AGV输送小车运输作业件至工作站
	2、工作站内定位小车作业
	3、作业完毕后，释放小车
	4、小车离开工作站
	5、重复以上流程
二、机构参数
外形尺寸：	L6750xW5610xH2200(mm)
通用性：	适用于宽度0~1950mm的工件
三、示例应用
工件形状：	矩形
工件尺寸：	237*309（mm）
工件重量：	1(Kg)
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【脚杯选型计算】
参数	公式&注解	取值
1）、机械结构参数
铝框总重：	M=（Kg）	1500
选型电机型号（WAM06-D100-M24-L200）
单个脚杯承重（共4个）：	M1=（Kg）	3000
2）、计算结果
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	案例所需最大重量1500Kg<实际输送机重量12000Kg，因此脚杯符合设计要求。