案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 使用【铝型材DIY插件】，方便快速搭建AGV工作站框架 | ||
| 设定场景： | 适用于锂电和3C行业的流水线工作站 | ||
| 动作流程： | 1、AGV输送小车运输作业件至工作站 | ||
| 2、工作站内定位小车作业 | |||
| 3、作业完毕后，释放小车 | |||
| 4、小车离开工作站 | |||
| 5、重复以上流程 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L6750xW5610xH2200(mm) | ||
| 通用性： | 适用于宽度0~1950mm的工件 | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 矩形 | ||
| 工件尺寸： | 237*309（mm） | ||
| 工件重量： | 1(Kg) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
| 【脚杯选型计算】 | |||
| 参数 | 公式&注解 | 取值 | |
| 1）、机械结构参数 | |||
| 铝框总重： | M=（Kg） | 1500 | |
| 选型电机型号（WAM06-D100-M24-L200） | |||
| 单个脚杯承重（共4个）： | M1=（Kg） | 3000 | |
| 2）、计算结果 | |||
| 整体设计工况计算： （此结论仅此案例参考使用） |
案例所需最大重量1500Kg<实际输送机重量12000Kg，因此脚杯符合设计要求。 | ||
