YHD-SL0146-滚筒线转向对接机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	用于滚筒线90°转向对接
设定场景：	滚筒物流线90°转弯对接
动作流程：	1.物料到达对接机构，触发感应器，平皮带开始运动
	2.物料通过平皮带平稳输送到对接机构
	3.顶升气缸将物料顶起
	4.电滚筒转动将物料输送到对接滚筒线
	5.感应器判断物料已离开机构，气缸下降复原状态。
二、机构参数
外形尺寸：	L550x W5424.5 xH667.5(mm)
通用性(机构承载)：	100kg
最大兼容尺寸：	400*400MM
循环周期：	L60 * W60* T4(mm)
通用性：	可适用于各种设备用外罩
机构加工精度：	±0.5（mm)
三、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【调速电机选型计算】
参数	公式&注解	计算值
1）、材料参数（普通碳素钢）
负载总质量（kg）：	M	105
目标线速度（mm/s）：	V	135
加速时间(S)：	t	0.5
摩擦系数：	μ	0.3
传动效率：	η	0.75
机械减速比：	i	27.8
驱动轮(mm)：	D	71
安全系数：	K	2
选型电机型号精研100YT200GV22+100GF25H
容许转矩（N·m）：	TP1	1.45
启动扭矩（N·m）：	TP2	0.65
2）、计算扭矩
最大转速(r/min)：	n=V*i/πD	1009.5
角加速度（rad/s²）：	2πn/60*t	211.4
负载力（N）：	F=Mgμ*K	617.4
容许转矩（N·m）：		1.05
加速扭矩（N·m）：		0.048
实际功率需求（W）：	P=T*n/9.55	116.2
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	电机容许转矩1.3＞1.1，因此电机符合设计要求。
【阻挡气缸选型计算】
1）、机械结构参数
除负载外，是否其他受力：	无
倾斜度θ：	90	°（推荐范围0~90）
负载重量M：	105	kg（推荐范围：0.1~1000）
工作气压力P：	0.5	MPa
摩擦系数μ：	0.05	（推荐范围：0.01~1）
负载率(安全系数)η：	0.65
气缸运行时间t：	0.5	s（推荐范围：0.01~120）
气缸启动时间t0：	1	s（推荐范围：0.01~60）
气缸刹车时间t1：	1	s（推荐范围：0.01~60）
负载行程L0：	20	mm（推荐范围：0.1~5000）
气缸使用萤领平台计算选型地址： https://www.yhdinlink.com/modelTool/Cylinder?id=4bce8bbf-fddc-4e83-ad9b-25ab03539feb