YHD-SL0113-KBK龙门桁架轨道机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	此案例为通用型KBK龙门桁架轨道基础结构，包含钢结构和轨道及小车结构，常用于人工物料搬运工位或大型抗扭臂拧紧工序。案例中除了轨道、滑车、吊点组件采用参考品牌物料外，其余零部件采用自制或外购替代品牌，以期达到降低生产成本的目的。
设定场景：	通用型搬运移载工况钢构、轨道布置方案，结合电葫芦、平衡吊等主机可实现人工轻便地搬运重物工件
动作流程：	1、人工操作吊具，将吊具拖动到取料位
	2、在取料位完成抓料后提升
	3、人工操作吊具，将物料拖动到放料位
	4、完成放料，吊具归位
	5、升降机下降，到达下工位
	7、重复以上流程
二、机构参数
外形尺寸：	L12000xW5000xH3736(mm)
通用性：	适用于多种物料搬运工况
三、示例应用
工件重量：	单轨：100kg 双轨：200kg
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【铝合金轨道选型计算】
参数	公式&注解	取值
1）、铝轨负载计算
单轨负载（Kg）：	m1（负载+电葫芦吊具）	200
单轨重量（Kg）：	m2	60
双轨负载（Kg）：	m3（负载+硬臂吊具）	400
双轨重量（Kg）：	m4	120
固定轨-单侧重量（Kg）：	m5	150
轨道吊点间距（mm）：	L3	2000
安全系数：	S	1.5
参考件-选型铝轨型号（140）
3.5m简支梁单轨负载（Kg）：	查表1可知，140轨道3.5m悬挂距离负载约：	350
3.5m简支梁双轨负载（Kg）：	F=3.5m简支梁单轨负载*2	700
2）、轨道滑车负载计算
参考件-选型铝轨滑车型号（0021091）
滑车额定负载（Kg）：	查表2	600
滑车实际负载（Kg）：	单轨：（m1+m2）*s	390
	双轨：（m3+m4）*s/2 取较大值	390
3）、固定轨吊点间距计算
极限负载（Kg）：	当两个移动轨道都在一个跨距内，4个吊点受全部负载
	（m1+m2+m3+m4）*s/2	585
对比表1可知，间距3m时，负载约600kg，故取2m间距，满足要求

【工字钢选型计算】
1）、短横梁工字钢梁荷重计算
12m工字钢重量（Kg）：	m6	350
5m工字钢重量（Kg）：	m7	150
短横梁间距（mm）：	L1	5000
长横梁间距（mm）：	L2	3500
短横梁工字钢负载（Kg）：	（m6+m5）*2/3 + （m1+m2+m3+m4）	1113.3
安全系数：	s2	2
20a工字钢5m间距简支梁容许载荷（t）：	查表3	2.7

1）、长横梁工字钢梁荷重计算
长横梁工字钢负载（Kg）：	m5/2+（m1+m2+m3+m4）	855
安全系数：	s2	2
20a工字钢5m间距简支梁容许载荷（t）：	查表3	3.3