案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将载具回流机构中的工件载具上两个工件同步取出旋转90度再放置输送机。 | |
| 设定场景： | 适用于生产工序变换对接时，因后面的生产工艺需求产品姿态不同的场景。 | |
| 动作流程： | 1.取放料旋转组件下降至回流机构工件载具取料位置。 | |
| 2.取放料旋转组件夹紧工件。 | ||
| 3.取放料旋转组件上升。 | ||
| 3.取放料旋转组件上升。 | ||
| 4.取放料旋转组件右移同步旋转90度。 | ||
| 5.取放料旋转组件下降。 | ||
| 6.取放料旋转组件松开工件放至输送机上流出。 | ||
| 7.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1136x W455 xH669(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 3.5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 30 x18 x 22(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个工件≈93(g) | |
| 负载重量： | 单个工件≈93(g) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| WGY01-16-6-2 气爪 夹持力3.47Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 气爪夹持力3.47Kg >0.093 x 10倍 | ||
| 案例所需夹持力0.93Kg，实际夹持力为3.47Kg， 因此符合当前设计要求。 | ||
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