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图例:
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YHD-SL0027-电动双工位切换机构

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相关分类:
输送线及功能组件 传送-移动 电机-电子元件 矩形工件
案例描述:
将待加工的工件与加工好的工件同步交替搬运;适用交替搬运场景
案例介绍

 

一、设计思路  
设计目的: 将待加工的工件与加工好的工件同步交替搬运
设定场景: 交替搬运
动作流程: 1.步进电机正转,待加工工件与已加工工件切换工位
  2.步进电机反转,待加工工件与已加工工件切换工位
   
二、结构参数  
外形尺寸: L724x W400 xH300(mm)
通用性: 适用于相同高度、宽度及不同长度的各种工件治具
循环周期: 2(s)
精度: ±0.04/300(mm)
   
三、示例应用  
工件形状: 方形
工件尺寸: 90 x 70 x 10(mm)
工件类型: 3C
工件重量: 产品=98.9(g)    
负载重量: M=14.7(Kg)  
气源: P=0.5(MPa)
电源: AC220V 50Hz  /  DC24V
   
四、计算过程  
(主要标准件选型计算)
重力加速度: g=9.8(m/s²)
半径: R=15mm
摩擦系数: μ=0.06
所需扭矩: T=MgRμ=14.7x9.8x0.015x1.06≈2.3(N.M)
   
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料
ZJT15-1.8-S-4-L80 步进电机  扭矩4.5N.M
(整体设计工况计算)
4.5N.M>2.3N.M
案例所需扭矩为2.3N.M,实际扭矩为4.5N.M, 因此符合当前设计要求。

 

主要部件选型参考

上午8:00~12:00        下午14:00~18:00

周一至周六(周六上午),节假日除外